工業視覺和并聯機器人在潤滑油灌裝自動上桶工序的應用
工(gong)業(ye)視覺和(he)并(bing)聯機器人在潤滑(hua)油灌裝自動上桶(tong)工(gong)序(xu)的應用
李桂健
中國石化潤滑油有限公司茂名分公司
本文介紹了(le)1種利用工業視(shi)覺識別(bie)系(xi)統對潤(run)滑油4L桶(tong)桶(tong)面標(biao)簽特(te)定(ding)區域(yu)內(nei)容進行(xing)識別(bie)，然后利用并(bing)聯機(ji)器人對桶(tong)進行(xing)抓取和定(ding)位，實現潤滑(hua)油4 L產品自動上(shang)桶的技術。通過該項技術，不但能實現不同規格4 L桶(tong)的自(zi)動上桶(tong)和一鍵(jian)切(qie)換，還能對桶(tong)面標簽(qian)的缺陷進行識別和剔除，在提(ti)高潤(run)滑油4 L灌裝(zhuang)線上桶工序自動化、柔(rou)性化程度的(de)同時，提高設備的(de)防錯(cuo)能(neng)力。2019年第2期
